汽车发动机的驱动方式有前驱、后驱、四驱三种，按驱动轮的数量分为两轮驱动和四轮驱动。

前驱的优点是：使用成本低，驾乘空间大和动力传输强等。缺点是在急加速的时候，车轮容易打滑。

后驱的优点是：动力强劲，转向力和抓地力都比较好。后驱的缺点是在雨雪湿滑的路面，转弯时容易甩尾。

在两轮驱动形式中，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。

两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。