导语：《医学集成》有言：医不难治病，难于知病。欲知病，在望闻问切。夫望闻问切四字，医家入门之要领、临症之先着。苟不究此，如镜花水月。” 纯电动汽车，作为汽车电气化开展的产品，在生命周期内，尤其以免不了"抱病"，辣么TA抱病了怎么办？今天我们就来聊聊：汽车故障诊断与排除，怎样对电动汽车动力系统做到"望闻问切"？

　　本文按以下逻辑展开讨论：

　　1. 什么是电动汽车动力系统的故障诊断？2. 为何要做故障诊断?3. 故障诊断的范例和项目？4. 故障经管的控制逻辑

　　1. 什么是电动汽车动力系统的故障诊断？

　　在《电动汽车动力总成解读 | 状况机》中我们曾经介绍过，我们的电动 动力系统具备几种工作模式，凭据是否需求收发VCU报文指令可以分为两大类：主动工作模式、被动工作模式。

　　主动工作模式：转矩模式、转速模式、旋变自标定模式、主动短路模式、滑行模式、电压模式； 被动工作模式： 离线模式 、 上电初始化 、 上电自检 、 等待模式 、 后处理模式 、 睡眠模式 、 故障模式 。 我们的汽车即是通过以上各个模式间的切换，实现了车辆的运转。

　　然而，汽车故障诊断与排除中电动汽车像我们人同样，在不同工作模式下，可能因为情况变化、寿命老化、界限条件异常、分外的驾驶工况等成分， 不可以免的也会"抱病"，那 么， 疑问来了： 电动汽车 动力系统是怎样对这些潜在地 "疾病 "进行诊断、经管呢？

　　先试想一个场景：穷冬 ， 冬风萧瑟 ， 忙碌了一天 的小明，伴随着 寒雨 已经睡着，丝丝凉意逐步钻入骨子里。半夜时分，突然被噩梦惊醒，一摸自己额头， 似有发烧 ，随即起床测量体温， 38.2℃ ，为了不影响第二天的工作，小明拖着疲惫的身材来到了 病院做进一步检查 。按医生要求验了 血通例 ，经检查，指标异常， 确诊伤风 ，而且 较为紧张 。医生建议小明第二天 在家休息 ，而小明坚持要 继续上班（削减50%工作量） 。为了恢复，医生建议小明可以做以下选定： 自行恢复、吃药、输液 ，待全部指标正常后，再完全恢复正常作息。

　　上述场景可以明白为人系统统的故障经管逻辑，电动汽车动力系统也是云云，即是通过一套完整、谨严的故障经管机制，对动力系统及时进行监控，能智能化的识别故障、上报故障、确认故障、模式跳转、实行安全机制、故障恢复等一系列的动作，实现对灯号的诊断和经管。

　　2. 为何要做故障诊断?

　　搞清楚了什么是电动汽车动力系统的故障诊断，辣么，我们为何要做故障诊断呢？

　　故障诊清除据应用场景，要紧有以下三方面用途：

　　1. 开发过程中，对系统进行调试过程中，不可以免地会有故障发生，通过进入诊断可以知道现实中遇到了什么疑问？不妨硬件传感器的疑问、大概是软件计较值超出局限等、还是芯片灯号同步等疑问；

　　2. 在终端客户的应用中，动力系统的某些故障会上报到整车，开车仪表盘会表现MIL灯或报警等提示；

　　3. 在中间服务商维修维修中，若发生故障，通过授权的UDS和谈，可以实现里面故障调取、疑问排查、恢复等工作。

　　3. 故障诊断的范例和项目

　　电动汽车驱动系统故障诊断的笼盖程度，一方面直接反映了系统的安全和可靠性程度，另一方面也表现了提供商的设计能力。通过对故障的细分，加之里面诊断技术的应用，可以对故障精确的定位和处理，提高系统鲁棒性，低落故障对整车应用的影响。

　　辣么疑问来了，为何要做这些诊断呢？怎样确定哪些是必须的呢？ 留给大家思考，我们下次解读。

　　4. 故障经管的控制逻辑

　　当确认了一个诊断需求，辣么 怎样对这一灯号进行监控和经管呢？ 让我们在回到文章开首的场景，对整个过程，定时间线做个剖释和定义： 我们电动汽车动力系统的 故障 诊断 也能够按这个逻辑进行智能化管控制、经管。

　　以上，汽车故障诊断与排除每一条所对应的详细含义，即”故障诊断的前提条件"、"触发条件"、"故障确认机制"、"故障紧张品级定义"、"安全状况"、"reaction"、偶然候，你真不得不钦佩一代又一代汽车工程师们的惊奇脑洞，通过这一颗颗的电子元器件、一条条的底层代码、一级级的软件参数配置、一层层的调用，能让一块铁疙瘩，像人同样思考，同样自我诊断、同样安排作息举止。作为一位系统工程师，感受要走的路还很长， 也很光荣能成为其中一员，可以为实现故国四化建设添砖加瓦!（咳咳咳...)醉后，还是那句话，若是文章中观点对你产生启发或有疑问的地方，请留言，若觉得不错，请转发支持=不断创作的动力！